Robot AI ya Humanoid ni nini?

Humanoid Robot AI ni wazo-na inazidi mazoezi-ya kuweka akili inayoweza kubadilika katika mashine zinazoakisi umbo letu la msingi. Mikono miwili, miguu miwili, vitambuzi mahali ambapo uso unaweza kuwa, na ubongo unaoweza kuona, kuamua na kutenda. Si sci-fi chrome kwa ajili yake mwenyewe. Umbo la mwanadamu ni udukuzi wa vitendo: ulimwengu umeundwa kwa ajili ya watu, kwa hivyo roboti inayoshiriki nyayo zetu, vishikio, ngazi, zana na nafasi za kazi inaweza, kwa nadharia, kufanya zaidi siku ya kwanza. Bado unahitaji vifaa bora na safu kubwa ya AI ili kuzuia kujenga sanamu ya kifahari. Lakini vipande vinabofya pamoja haraka kuliko wengi wanavyotarajia. 😉

Ikiwa umesikia maneno kama vile AI iliyojumuishwa, vielelezo vya vitendo vya lugha ya maono, au usalama na mawazo shirikishi ya roboti... maneno mazuri, sasa nini-mwongozo huu unayafafanua kwa mazungumzo ya kawaida, risiti, na jedwali lenye fujo kidogo kwa kipimo kizuri. 

Makala unayoweza kupenda kusoma baada ya hii:

🔗 Roboti za Elon Musk zitachukua kazi yako kwa muda gani.
Inachunguza kalenda za matukio, uwezo na hatari za utendakazi otomatiki mahali pa kazi.

🔗 Ni nini upendeleo wa AI unaofafanuliwa kwa urahisi
, vyanzo vya kawaida, mifano halisi, na mikakati ya kupunguza.

🔗 Mkufunzi wa AI anafanya nini
Jukumu, ujuzi, mtiririko wa kazi, na njia za kazi katika mafunzo ya mfano.

🔗 Utabiri wa AI ulielezea kwa wanaoanza
Jinsi mifano ya ubashiri ya matokeo, matukio ya utumiaji na vikomo.

Je, Humanoid Robot AI ni nini hasa?

Katika msingi wake, Humanoid Robot AI inachanganya mambo matatu:

• Fomu ya Humanoid - mpango wa mwili ambao unafanana na yetu, kwa hivyo inaweza kusonga ngazi, kufikia rafu, masanduku ya kusonga, kufungua milango, kutumia zana.

• Akili iliyojumuishwa - AI haielei kwenye wingu peke yake; iko ndani ya wakala wa kimwili ambaye huona, mipango, na kutenda duniani.

• Udhibiti unaoweza kujumlishwa - roboti za kisasa zinazidi kutumia miundo inayounganisha maono, lugha na vitendo ili sera moja iweze kueneza majukumu yote. RT-2 ya Google DeepMind ni mfano wa kisheria wa vision-language-action (VLA) ambayo hujifunza kutoka kwa data ya wavuti + ya roboti na kubadilisha maarifa hayo kuwa vitendo vya roboti [1].

Rahisi kuchukua: Humanoid Robot AI ni roboti iliyo na mwili wa kibinadamu na ubongo ambao unachanganya kuona, kuelewa, na kufanya-vizuri katika kazi nyingi, sio moja tu.

Ni Nini Hufanya Roboti za Humanoid Kuwa Muhimu🔧🧠

Jibu fupi: sio uso, uwezo . Jibu refu zaidi:

• Uhamaji katika nafasi za kibinadamu - ngazi, njia za kutembea, njia ngumu, milango, pembe mbaya. Alama ya binadamu ni jiometri chaguo-msingi ya maeneo ya kazi.

• Udanganyifu wa ustadi - mikono miwili yenye uwezo inaweza, baada ya muda, kushughulikia kazi nyingi na kichocheo sawa cha mwisho (vishikio maalum kwa kila kazi).

• Akili nyingi - miundo ya ramani ya VLA ya picha + maagizo kwa amri zinazoweza kutekelezeka za gari na kuboresha ujumuishaji wa kazi [1].

• Utayari wa kushirikiana - dhana za usalama kama vile vituo vinavyofuatiliwa, ufuatiliaji wa kasi na utengano, na kizuizi cha nguvu-na-nguvu hutoka kwa viwango shirikishi vya roboti (ISO/TS 15066) na mahitaji yanayohusiana ya usalama ya ISO [2].

• Uboreshaji wa programu - maunzi sawa yanaweza kupata ujuzi mpya kupitia data, uigaji, na sera zilizosasishwa (hakuna uboreshaji wa forklift ili tu kufunza mahali papya) [1].

Hakuna kati ya haya ambayo ni "kitufe rahisi" bado. Lakini mchanganyiko ni kwa nini riba inaendelea kuongezeka.

Ufafanuzi wa haraka unaoweza kuiba kwa slaidi 📌

Humanoid Robot AI ni akili ambayo inadhibiti roboti yenye umbo la binadamu ili kutambua, kusababu, na kutenda kazi mbalimbali katika mazingira ya binadamu-inayoendeshwa na miundo inayounganisha maono, lugha, na vitendo, na mbinu za usalama zinazoruhusu ushirikiano na watu [1][2].

Mkusanyiko: mwili, ubongo, tabia

Ikiwa kiakili utatenganisha humanoids katika tabaka tatu, mfumo huhisi kuwa wa kushangaza kidogo:

1. Mwili - actuators, viungo, betri, sensorer. Udhibiti wa mwili mzima kwa usawa + uchezaji, mara nyingi kwa viungo vinavyotii au vinavyodhibitiwa na torati.

2. Ubongo - mtazamo + kupanga + udhibiti. Wimbi jipya zaidi ni VLA : fremu za kamera + malengo ya lugha asili → vitendo au mipango midogo (RT-2 ndio kiolezo) [1].

3. Tabia - mtiririko halisi wa kazi unaoundwa na ujuzi kama vile kuchagua, uwasilishaji kando ya mstari, kushughulikia tote, na mikono ya roboti. Majukwaa yanazidi kufunika haya katika safu za okestra ambazo huchomeka kwenye WMS/MES ili roboti itoshee kazi, si vinginevyo [5].

Ifikirie kama mtu anayejifunza kazi mpya kazini: ona, elewa, panga, fanya-kisha uifanye vyema kesho.

Ambapo Humanoid Robot AI inaonekana leo 🏭📦

Usambazaji bado unalengwa, lakini sio maonyesho ya maabara pekee:

• Ghala & vifaa - harakati za tote, uhamisho wa pallet-to-conveyor, kazi za buffer ambazo zinajirudia lakini zinabadilika; wachuuzi huweka ochestration ya wingu kama njia ya haraka ya marubani na ushirikiano na WMS [5].

• Utengenezaji wa magari - marubani na Apollo ya Apptronik katika ukaguzi wa jalada la Mercedes-Benz na utunzaji wa nyenzo; kazi za mapema zilichangiwa na teleoperation na kisha kuendeshwa kwa uhuru pale ambapo ni thabiti [4].

• R&D ya hali ya juu - uhamaji wa ukingo wa kutokwa na damu/udanganyifu unaendelea kuunda mbinu zinazoingia kwenye bidhaa (na hali za usalama) baada ya muda.

Mfano wa kesi ndogo (kutoka kwa marubani halisi): anza na utoaji wa mstari mwembamba au shuttle ya sehemu; tumia teleop/ demos zilizosaidiwa kukusanya data; thibitisha nguvu/kasi dhidi ya bahasha ya usalama shirikishi; kisha ujumlishe tabia kwa vituo vilivyo karibu. Haipendezi, lakini inafanya kazi [2][4].

Jinsi Humanoid Robot AI hujifunza, kwa vitendo 🧩

Kujifunza sio jambo moja:

• Kuiga na uendeshaji wa simu - wanadamu huonyesha kazi (VR/kinesthetic/teleop), kuunda hifadhidata za mbegu kwa ajili ya uhuru. Marubani kadhaa hukiri waziwazi mafunzo yanayosaidiwa na teleop kwa sababu huharakisha tabia thabiti [4].

• Mafunzo ya kuimarisha & sim-to-halisi - sera zilizofunzwa katika uhamishaji wa uigaji kwa kubahatisha na urekebishaji wa kikoa; bado ni ya kawaida kwa ujanja na ghiliba.

• Miundo ya Vision-Lugha-Vitendo - fremu za ramani za sera za mtindo wa RT-2 + malengo ya maandishi kwa vitendo, kuruhusu maarifa ya wavuti kuarifu maamuzi ya kimwili [1].

Kwa Kiingereza wazi: ionyeshe, iiga, zungumza nayo-kisha rudia.

Usalama na uaminifu: mambo muhimu yasiyopendeza 🛟

Roboti zinazofanya kazi karibu na watu hurithi matarajio ya usalama ambayo kwa muda mrefu yalitangulia kelele za leo. Nanga mbili zinazostahili kujua:

• ISO/TS 15066 - mwongozo wa programu shirikishi, ikijumuisha aina za mwingiliano (ufuatiliaji wa kasi na utengano, uzuiaji wa nguvu-na-nguvu) na vikomo vya mawasiliano ya mwili wa binadamu [2].

• Mfumo wa Kudhibiti Hatari wa NIST AI - kitabu cha michezo cha utawala (KUTAWALA, RAMANI, PIMA, DHIBITI) unaweza kutumia kwenye data, masasisho ya miundo, na tabia zilizowekwa wakati maamuzi ya roboti yanapotoka kwa miundo iliyojifunza [3].

TL; DR - demos kubwa ni nzuri; kesi za usalama zilizothibitishwa na utawala ni baridi zaidi.

Jedwali la kulinganisha: nani anajenga nini, kwa ajili ya nani 🧾

(Nafasi zisizo sawa kwa makusudi. Binadamu mdogo, mchafuko kidogo.)

(Ndiyo, bei haieleweki. Karibu kwenye masoko ya mapema.)

Nini cha kutafuta unapokagua Humanoid Robot AI 🧭

• Task fit leo dhidi ya ramani ya barabara - inaweza kufanya kazi zako 2 kuu robo hii, si tu kazi nzuri ya onyesho.

• Kesi ya usalama - uliza jinsi dhana shirikishi za ISO (kasi-na-utengano, mipaka ya nguvu-na-nguvu) zinavyoingia kwenye chako [2].

• Mzigo wa ujumuishaji - inazungumza WMS/MES yako, na ni nani anayemiliki muda na muundo wa seli; tafuta zana madhubuti za okestration na miunganisho ya washirika [5].

• Kitanzi cha mafunzo - jinsi ujuzi mpya unavyonaswa, kuthibitishwa na kusambazwa katika kundi lako lote.

• Muundo wa huduma - masharti ya majaribio, MTBF, vipuri, na uchunguzi wa mbali.

• Udhibiti wa data - ni nani anamiliki rekodi, anayekagua kesi za makali, na jinsi vidhibiti vilivyopangiliwa na RMF vinatumika [3].

Hadithi za kawaida, zisizopuuzwa kwa adabu 🧵

• "Humanoids ni cosplay kwa roboti." Wakati mwingine bot ya magurudumu inashinda. Lakini wakati ngazi, ngazi, au zana za mkono zinahusika, mpango wa mwili wa kibinadamu ni kipengele, sio ustadi.

• "Yote ni AI ya mwisho-mwisho, hakuna nadharia ya udhibiti." Mifumo halisi huchanganya udhibiti wa kawaida, ukadiriaji wa hali, uboreshaji, na sera zilizojifunza; miingiliano ni uchawi [1].

• "Usalama utajitatua baada ya onyesho." Kinyume. Usalama milango kile unaweza hata kujaribu na watu karibu. Viwango vipo kwa sababu [2].

Ziara ndogo ya mpaka 🚀

• VLA kwenye maunzi - kompakt, lahaja za kwenye kifaa zinajitokeza ili roboti ziweze kufanya kazi ndani ya nchi zikiwa na muda wa chini wa kusubiri, huku miundo mizito zaidi ikibaki kuwa mseto/wingu inapohitajika [1].

• Majaribio ya sekta - zaidi ya maabara, watengenezaji wa magari wanachunguza ambapo humanoids hutengeneza manufaa kwanza (kushughulikia nyenzo, ukaguzi) na mafunzo ya kusaidiwa na teleop ili kuharakisha matumizi ya siku moja [4].

• Vigezo vilivyojumuishwa - vyumba vya kazi vya kawaida katika taaluma na tasnia husaidia kutafsiri maendeleo katika timu na mifumo [1].

Ikiwa hiyo inaonekana kama matumaini ya tahadhari-sawa. Maendeleo ni uvimbe. Hiyo ni kawaida.

Kwa nini maneno "Humanoid Robot AI" yanaendelea kuonekana kwenye ramani 🌍

Ni lebo nadhifu kwa muunganiko: roboti za madhumuni ya jumla, katika anga za binadamu, zinazoendeshwa na miundo ambayo inaweza kuchukua maagizo kama vile "weka pipa la bluu kwenye kituo cha 3, kisha ulete kibisi cha torque" na tu... fanya hivyo. Unapochanganya maunzi yafaayo kwa watu na hoja za mtindo wa VLA na mbinu za usalama shirikishi, eneo la bidhaa hupanuka [1][2][5].

Hotuba za Mwisho - au upepo Mrefu Sana, Sikusoma 😅

• Humanoid Robot AI = mashine zenye umbo la binadamu zenye akili iliyojumuishwa ambayo inaweza kutambua, kupanga, na kutenda kazi mbalimbali.

• Uboreshaji wa kisasa hutoka kwa ya VLA kama RT-2 ambayo husaidia roboti kufanya jumla kutoka kwa lugha na picha hadi vitendo vya kimwili [1].

• Usambazaji muhimu unajitokeza katika kuhifadhi na utengenezaji, na mifumo ya usalama na uundaji wa zana za ujumuishaji au mafanikio makubwa [2][4][5].

Sio risasi ya fedha. Lakini ukichagua kazi sahihi ya kwanza, tengeneza kisanduku vizuri, na uendelee kuvuma kitanzi cha kujifunza, matumizi yanaonekana mapema kuliko vile unavyofikiria.

Humanoid Robot AI sio uchawi. Ni kuweka mabomba, kupanga, na kung'arisha-pamoja na dakika chache za furaha wakati roboti inaposuluhisha kazi ambayo hukuiweka kwa njia ngumu kwa uwazi. Na mara kwa mara kuokoa hali ambayo hufanya kila mtu ashtuke, kisha kupiga makofi. Hayo ni maendeleo. 🤝🤖

Marejeleo

1. Google DeepMind - RT-2 (mfano wa VLA) : soma zaidi

2. ISO - Usalama wa roboti shirikishi : soma zaidi

3. NIST - Mfumo wa Usimamizi wa Hatari wa AI : soma zaidi

4. Reuters - Mercedes-Benz × Apptronik marubani : soma zaidi

5. Agility Robotics - Orchestration & integration : soma zaidi

Pata AI ya Hivi Punde kwenye Duka Rasmi la Msaidizi wa AI

Kuhusu Sisi